从容不迫这个成语故事出自于《诗经·小雅·都人士》：“古彼都人士，狐裘黄。其容不改，出言有章。行归于周，万民所望。”
从容不迫，比喻一个人在关键时刻不慌不忙，镇定沉着。从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。
刘世龙，字义节，是今山西省太原市人，稽胡族。唐朝开国元勋，太原元谋功臣之一。”
《小雅·都人士》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。
《诗经》
此诗大概为平王东迁，周人思昔日繁盛，悼古伤今之作，通过对昔日京城贵族衣着、容止和言语的描写，表达对旧日京都人物仪容的怀念。
全诗五章，每章六句，通篇皆用赋法，平淡的叙述中寄寓着浓烈的感情内容。
诗中写到：
往昔京都的人士，穿着金黄色的狐裘衣服。他们面部从容不迫，说话出口成章。回到西周旧都城后，使得万民仰首望。
从容不迫这个成语就是从该诗的”其容不改，出言有章。“句中总结提炼出来的。
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